天河科技矿山重型施工机器人研发与智能制造项目是2023年省重大项目,工艺流程涵盖了煤矿施工机器人的研发、生产、组装、试验、售后以及系统集成,自主研发掘进机智能远程控制系统,创新搭建掘进、支护、运输、除尘等工序同步的作业线,实现空间多维度同步支护、工序自动化与连续化,平行作业时间占比从20%提高到50%以上,掘进作业人员减少75%,显著提升矿山安全掘进装备产业智慧化水平,实现巷道掘进安全高效绿色智能。图为项目车间。
■记者 刘建新 摄