| 早在五六千年以前，华夏、东夷两族的祖先就在这里繁衍生息，创造了人类早期的文明。炎帝、黄帝、少昊徙都于此。
曲阜，商为奄国都，周为鲁国都，公元前２４９年楚灭鲁始设鲁县，公元５８４年定县名为汶阳，公元５９６年初定县名为曲阜。因“鲁城中有阜，逶曲长七八里”而得名。
６２７年并入泗水，６３４
年恢复曲阜建制，１０１２年更名为仙源，１１２９年又恢复曲阜县名。１９４５年底曲阜与泗水并称曲泗县，１９４６年春曲、泗分治。１９５８年将滋阳并入曲阜，１９６２年初仍按两县原行政区域分治。
１９８６年６月经国务院批准，撤销曲阜县，设立曲阜市。
曲阜市现辖十二个乡镇：鲁城街道办事处、书院街道办事处、王庄乡、董庄乡、吴村镇、姚村镇、时庄镇、陵城镇、小雪镇、息陬乡、南辛镇、防山乡。
原有５８５个自然村，４９５个村（街）民委员会。村街合并后至２００３年底现有３９６个村（街）民委员会。
曲阜是一个多民族的地区，总人口６２万人，汉族占９９．７％。除汉族外，还有１４个少数民族，主要有回族、满族、蒙古族、苗族、朝鲜壮族、俄罗斯等，回族多集中在西关。
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